Cánh tay xử lý waferlà thiết bị chính được sử dụng trong quy trình sản xuất chất bán dẫn để xử lý, chuyển giao và định vịbánh xốp. Nó thường bao gồm một cánh tay robot, một bộ kẹp và một hệ thống điều khiển, với khả năng di chuyển và định vị chính xác.Cánh tay xử lý waferđược sử dụng rộng rãi trong các liên kết khác nhau trong sản xuất chất bán dẫn, bao gồm các bước quy trình như tải wafer, làm sạch, lắng đọng màng mỏng, khắc, in thạch bản và kiểm tra. Độ chính xác, độ tin cậy và khả năng tự động hóa của nó là rất cần thiết để đảm bảo chất lượng, hiệu quả và tính nhất quán của quy trình sản xuất.
Các chức năng chính của cánh tay xử lý wafer bao gồm:
1. Chuyển tấm bán dẫn: Cánh tay xử lý tấm bán dẫn có thể chuyển chính xác các tấm bán dẫn từ vị trí này sang vị trí khác, chẳng hạn như lấy các tấm bán dẫn từ giá lưu trữ và đặt chúng vào thiết bị xử lý.
2. Định vị và định hướng: Cánh tay xử lý tấm bán dẫn có thể định vị và định hướng chính xác tấm bán dẫn để đảm bảo căn chỉnh và định vị chính xác cho các hoạt động xử lý hoặc đo lường tiếp theo.
3. Kẹp và nhả: Cánh tay xử lý tấm bán dẫn thường được trang bị dụng cụ kẹp có thể kẹp các tấm bán dẫn một cách an toàn và nhả chúng khi cần thiết để đảm bảo vận chuyển và xử lý các tấm bán dẫn an toàn.
4. Điều khiển tự động: Cánh tay xử lý wafer được trang bị hệ thống điều khiển tiên tiến có thể tự động thực hiện các chuỗi hành động được xác định trước, nâng cao hiệu quả sản xuất và giảm thiểu lỗi của con người.
Đặc điểm và ưu điểm
1. Kích thước chính xác và ổn định nhiệt.
2. Độ cứng riêng cao và độ đồng đều nhiệt tuyệt vời, sử dụng lâu dài không dễ bị biến dạng uốn cong.
3. Nó có bề mặt mịn và khả năng chống mài mòn tốt, do đó xử lý chip một cách an toàn mà không bị nhiễm hạt.
4. Điện trở suất cacbua silic trong 106-108Ω, không từ tính, phù hợp với yêu cầu đặc điểm kỹ thuật chống ESD; Nó có thể ngăn chặn sự tích tụ tĩnh điện trên bề mặt chip.
5. Độ dẫn nhiệt tốt, hệ số giãn nở thấp.
